ZIGBEE 机制实验室 · 树形组网
树形拓扑：根—分支—叶子，数据沿树传递
树形（Cluster-Tree）介于星形与网状之间：协调器是根、路由器是分支、终端是叶子。与星形「全直连中心」不同，树形里数据要沿父-子链路逐跳传递。本页用 ns-3 真实跑通的 1 根 + 2 分支 + 3 叶子的树形网络，讲清结构、入网与多跳。
数据源：ns-3.48 zigbee 模块 · zigbee-tree-network 示例真实输出（含真实多跳路径）
应用
APS
NWK
MAC
PHY
实验一 · 树形拓扑总览
命令从根出发，沿树逐跳下行
先点选一个终端（叶子），再点「点亮/熄灭」。观察命令包如何先落到它的父路由器、再下到叶子——这就是树形与星形的最大区别：多跳传递，而不是直达。
协调器 · 根 00:00
路由器 ZR1 07:8b
路由器 ZR2 e1:ea
终端 1 c1:aa叶子 · 挂 ZR1
终端 2 ca:2e叶子 · 挂 ZR2
终端 3 27:13叶子 · 挂 ZR1
当前目标：终端 1（c1:aa） —— 路径 根 → 路由器 ZR1 → 终端 1（2 跳，数据沿树下行）
实验二 · 树的分层结构
根、分支、叶子，各司其职
点卡片查看每一层在树中的角色。记住一句话：叶子只认自己的父节点，这就是树形「层级通信」的根源。
根 · 协调器
分支 · 路由器
叶子 · 终端
实验三 · 树是怎么长出来的
根先种下，分支再生，叶子最后挂上
树形建网有严格的先后：协调器先建网成为根 → 路由器依次加入并「开启路由」成为分支 → 终端最后加入，此时它们只收到父路由器的信标、够不到根，于是挂靠为叶子。时间为真实仿真输出。
实验四 · 真实多跳路径
ns-3 实测：数据到底走了哪几跳
下面三条路径来自仿真中 FindRoute 打印的真实路由。点卡片看每条路径的每一跳，以及它和星形「直达」的对比。
路径 1 · 根 → 终端 1
2 跳 · 经 ZR1 中转
路径 2 · 根 → 终端 2
2 跳 · 经 ZR2 中转
路径 3 · ZR1 → 终端 3
1 跳 · 父子直达
星形（对比）：协调器 ⇄ 每个终端都是单跳直达，无中转。
树形（本页）：叶子 ⇄ 根需逐跳经过父路由器，链路更长但扩展了覆盖、省去了路由器全互联。
实验五 · 完整仿真时间线
从生根到树叶，全流程真实回放
数据来自 zigbee-tree-network 在 ns-3.48 中的真实运行。点「播放」看整棵树从建网到三次命令的完整时序。
数据来源：E:\ns3_zigbee\output\zigbee-tree-network.log（ns-3.48 真实仿真输出，含 FindRoute 真实路径）