传感器与传感网
感知层核心课程 · 从"感知器件"到"传感网组网" · 承上：硬件筑基；启下：传输组网
本栏目由两大板块组成，覆盖《传感器与传感网》课程从感知层器件到无线传感网络的完整学习链：
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📡 感知层 · 基础传感器
围绕物联网"感知—传输—处理"链路最前端，系统讲解常用传感器的工作原理、关键参数与数据采集方法。教学遵循**"先理论、再实验"**结构：每个传感器先讲清原理，再以一个完整的采集实验落地到 CC2530 单片机的实际代码与电路。
- 传感器与无线传感器网络概述
- 核心传感器：温湿度（SHT10）、光照（GL7516）、压力（应变片+AD620）、人体感应（PIR）、烟雾/可燃气体（MQ-2）、超声波（DYP-ME007）
- 输出与显示：蜂鸣器、矩阵 LED、步进电机、7 段数码管
- 运动与姿态：三轴加速度（MMA7260Q）、震动
- 气体与气压：酒精（MQ-303A）、气压（MPS-150A）
- 其他传感：水流量、雨滴、霍尔
🛰️ 传感网 · ZigBee 3.0 开发指南
以紫甲 IoT《ZigBee 3.0 开发指南》（清华大学出版社）为内容底座，完整覆盖从51 单片机入门 → Z-Stack 3.0 详解 → 网络编程 → 项目实战 → 进阶选修的传感网开发链路，是课程「无线传感器网络」模块的实践主线。
- 第一部分：准备（工具链安装与调试环境）
- 第二部分：51 单片机入门（基于 CC2530）
- 第三部分：Z-Stack 3.0 详解（OSAL / HAL / 事件调度）
- 第四部分：ZigBee 3.0 网络编程（BDB 组网 / AF 通信 / ZCL）
- 课外篇：项目实战与进阶选修
- ns-3 仿真教学（协议验证）
学习路径
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A[基础传感器<br/>感知器件·数据采集] --> B[ZigBee 3.0 开发指南<br/>传感网组网·通信]
B --> C[物联网传输层综合实践<br/>云-边-端贯通]课程介绍
课程定位、教学目标、学时分配、AI 伴学设计与考核方式详见：《传感器与传感网》课程介绍