第3章：基于AF的数据通信
本章导读
前面我们认识了 ZigBee 协议栈的"楼层结构"，这一章开始真正"动手打电话"：学完本章，你将明白 ZigBee 设备之间是怎么找到对方、把数据发出去、再收回来的，也就是 AF（应用框架层） 干的活。
本章要解决的问题
把一次 ZigBee 通信拆开看，其实要回答三个问题：
🧩
发给谁？
设备的"门牌号"：网络地址 + 端点号（3.1 / 3.2）
→
📦
怎么发？
AF_DataRequest 发送 API：点对点 / 广播 / 组播（3.3）
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📥
怎么收？
接收事件 AF_INCOMING_MSG_CMD 与数据处理（3.4 实验）
章节地图
| 小节 | 内容 | 一句话记忆 |
|---|---|---|
| 3.1 简单描述符 | 设备的"服务名片"结构体 | 用结构体告诉网络"我这个端点能干什么" |
| 3.2 通信原理 | 网络地址 + 端点号 + 三种通信方式 | 地址找设备，端点找服务 |
| 3.3 数据发送 API 简介 | AF_DataRequest 及其三种封装 | 一个函数，三种发法 |
| 3.4 ZigBee 3.0 通信实验 | 协调器 + 终端联调实验 | 代码跑起来，看到数据飞 |
学习方法
本章代码较多，建议边读边打开配套工程（SampleSwitch），对照 zcl_samplesw.c 里的函数看。看不懂没关系，先记住"谁调用谁、数据往哪走"，再回来细抠。
内容来源：紫甲 IoT《ZigBee 3.0 开发指南》第四部分·第3章：基于AF的数据通信，原站链接